在沙漠 、北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时  ，系统现定你的何实手机接收到信号后，北斗 正在为你一个人精确计算位置 。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，让救援人员知道你在哪里 。系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。纬度和高度 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务  。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定就能列出多个距离方程，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。直接算出来的距离存在误差 ，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距 。只知道到一颗卫星的距离，这个由中国自主建设的导航系统， 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你只能确定自己在一个球面上 。所以这个值被称为“伪距” 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再乘以光速 ， 第二步是解方程 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这就像用四个已知点画圆 ，同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第三步是差分增强 。满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这样一来 ，